2015年6月24日，江苏鸿鹄安全科技有限公司依托于中国矿业大学消防工程研究所正式成立。

2015年10月10日，江苏鸿鹄安全科技有限公司联合中国矿业大学研发的第一台名为“SKYWALKER”无人机，正式试飞成功。

2015年10月20日，徐州电视台第一百姓节目采访江苏鸿鹄安全科技有限公司，高度认可了我司研发的SKYWALKER消防专用无人机。

2015年12月第一款倾斜相机HHOP-545研发成功。

2016年4月无人机应急救援系统协助完成江苏省消防系统作战演习，顺利完成作战任务；

2016年6月“基于GIS三维快速建模技术的消防精准应急救援作战平台”试运行版本正式上线；

2016年8月10日一种带自稳系统的倾斜摄影相机荣获实用新型专利。

2016年8月1日荣获“江苏省科技型中小企业”称号。

2016年10月鸿鹄消防作战指挥平台在江苏省消防信息化竞赛中荣获二等奖。

2017年1月鸿鹄消防精准应急救援作战平台在安徽省宿州市首次试点推广；

2017年6月15荣获第七届中国消防协会科学技术创新一等奖；

2017年6月荣获第五届徐州科技创新创业大赛二等奖；

2017年8月取得“FIREMAN”商标注册证；

2017年10月获“江苏民营科技企业”称号；

2017年11月获“高新技术产品”认定证书；

2017年11月倾斜相机HHOP-545S正式亮相第七届全国测绘地理信息技术装备展；

2017年11月徐州市无人机应急救援工程技术研究中心成立。

2017年12月7日认定为“高新技术企业”。

2018年2月12日顺利通过ISO三大管理体系认证，荣获“环境管理体系认证证书”、“质量管理体系认证证书”、“职业健康安全管理体系认证证书”。

2018年3月启动上市计划；

2018年4月18日中国共产党江苏鸿鹄无人机应用科技有限公司党支部正式成立；

2018年7月26日江苏鸿鹄无人机应用科技有限公司工会正式成立；

2018年8月1日倾斜相机HHOP-V3正式上市；

2018年9月15日倾斜相机HHOP-V4正式上市；

2018年10月开拓国际市场，参加德国地理信息测绘展。

2019年4月并购江苏费尔曼安全科技有限公司。

2019年5月荣获第九届中国消防协会科技创新一等奖。

2019年9月南京银行正式入股。

2019年10月荣获2019年度徐州市科学创新一等奖。

2019年11月子公司江苏费尔曼安全科技有限公司认定为“高新技术企业”。

2019年12月荣获2019年度江苏省科技进步奖。

2020年1月公司法人朱国庆教授受邀央视《新闻1+1》栏目解读重庆市加州花园火灾事故。

2020年2月公司徐州市新冠实时疫情平台上线。

2020年3月公司三大控股子公司正式成立。