2017年6月，江苏鸿鹄无人机应用科技有限公司根据徐州市公安消防支队需求，联合中国矿业大学共同研发出一套消防无人机侦检、救援与辅助决策一体化系统的解决方案。无人机及其搭载模块可为城市公安消防应急与辅助救援提供基本平台，无人机搭载的应急与辅助救援模块能够准确的对火灾发生、发展及蔓延的全过程进行定量描述。为提前预判火灾的蔓延趋势、确定火灾危险范围提供基础资料，为高效灭火、应急救援、人员疏散等提供科学的指导依据，以有效降低火灾造成的人员伤亡和经济损失，具有重要的现实意义和社会价值。

本项目以城市区域消防和消防重点单位为研究对象，通过无人机结合倾斜摄像技术、Smart3D技术进行快速、简单、全自动的三维建模，同时建立消防装备与人员受控精确模型，将其与三维虚拟火灾预测模型、虚拟消防受控车辆、装备及人员训练模型等有机整合，建立起一套既可供消防指挥人员战时快速建模指挥，又可用于日常消防推演作战模拟训练的战训一体化系统平台。该系统可以有效直观地模拟火灾发生后城市区域消防资源、人员调配、灭火救援部署策略，衡量各模式下消防指挥作战的合理性和有效性，提升作战科学性和灭火救援技战术水平。